Un numero crescente di studi suggerisce che nelle prime fasi dello sviluppo infantile i significati relativi al Sé nel mondo possano essere concepiti come incarnati. Questi significati che hanno una matrice biopsicosociale e includono diversi livelli (genetico, epigenetico, corporeo, emozionale, comportamentale),  ontribuiscono a  trutturare l’esperienza corporea e le competenze socio-emozionali del bambino.
Grazie ad un insieme di “saperi impliciti” che gli consentono di agire in modo socialmente orientato, il bambino può interfacciarsi con l’Altro, interessarsi all’Altro e sapere che l’Altro è interessato a lui, nonché apprendere a riconoscere gli effetti dei suoi  comportamenti nella relazione. Le esperienze precoci avverse, come ad esempio la nascita pretermine, non solo possono interferire con questa processualità intersoggettiva tra il genitore e il bambino, ma possono
altresì avere un impatto sulle traiettorie dello sviluppo socio-emozionale grazie anche a variazioni dei pattern epigenetici.